GLSL의 mat4 타입에 대한 정리

mat4는 4×4 행렬입니다. 열을 우선(Column major) 순서로 해서 각 요소가 저장됩니다. 아래처럼요.

그래서 행렬의 첫번째 열과 세번째 열은 다음처럼 vec4 로 얻을 수 있습니다.

vec4 col1 = m[0];
vec4 col4 = m[3];

반면 첫번째 행과 세번째 행은 다음처럼 얻을 수 있습니다.

vec4 row1 = vec4(m[0][0], m[1][0], m[2][0], m[3][0]);
vec4 row4 = vec4(m[0][3], m[1][3], m[2][3], m[3][3]);

행렬의 특정 요소의 접근은, 예를들어 3번째 열의 4번째 행 요소는 다음과 같습니다.

float e = m[2][3];

행렬의 연산은 벡터의 수학적인 곱으로 많이 사용되는데 일반적으로는 다음과 같습니다.

vec4 v = ...;
mat4 m = ...;
vec4 t = m * v;

행렬과 벡터의 곱 순서를 다음처럼 바꿀 수 있는데, 그 결과는 위와 다릅니다.

vec4 t2 = v * m;

위처럼 벡터에 행렬을 곱하면 행렬을 전치시킨 것으로써, 위의 코드는 아래의 코드와 동일합니다.

vec4 t2 = traverse(m) * v;

행렬의 각 요소별 곱은 matrixCompMult이며 함수 이름에서 알 수 있듯이 거의 사용되지 않습니다.

마지막으로 역행렬을 구하는 함수는 inverse 입니다.

voro-noise

노이즈는 렌덤을 기반으로 하며 FBM(Fractal Brownian Motion)을 위한 한 옥타브를 구성합니다. 몇가지 노이즈 중 하나로 보로노이(Voronoi)를 기반으로 하는 voro-noise가 있는데, Shader의 대가인 Inigo님이 2014년에 만든 알고리즘입니다. 내부 코드를 보면 퍼퍼먼스에 다소 부정적인 부분(일반적인 9개의 격자 그리드가 아닌 25개의 격자 그리드를 사용)이 보이지만 그 결과는 여타 다른 노이즈보다 훨씬 뛰어납니다.

아래의 코드는 voro-noise에 대한 구현 코드입니다.

vec3 hash3(vec2 p) {
    vec3 q = vec3(
        dot(p, vec2(127.1, 311.7)), 
        dot(p, vec2(269.5, 183.3)), 
        dot(p, vec2(419.2, 371.9))
    );
    return fract(sin(q) * 43758.5453);
}

float voronoise(in vec2 p, float u, float v) {
    float k = 1.0 + 63.0 * pow(1.0 - v, 6.0);

    vec2 i = floor(p);
    vec2 f = fract(p);

    vec2 a = vec2(0.0, 0.0);
    for(int y = -2; y <= 2; y++) {
        for(int x = -2; x <= 2; x++) {
            vec2 g = vec2(x, y);
            vec3 o = hash3(i + g) * vec3(u, u, 1.0);
            vec2 d = g - f + o.xy;
            float w = pow(1.0 - smoothstep(0.0, 1.414, length(d)), k);
            a += vec2(o.z * w, w);
        }
    }

    return a.x / a.y;
}

이 함수에 대한 가장 흔한 코드 예시는 다음과 같습니다.

void main() {
    vec2 st = gl_FragCoord.xy / uResolution.xy;
    st.x *= uResolution.x / uResolution.y;
    st *= 10.0;

    float f = voronoise(st, 1., 1.);
    gl_FragColor = vec4(f, f, f, 1.0);
}

위의 코드의 결과는 다음과 같구요.

voronoise 함수는 3개의 인자를 받는데, 첫번째 인자는 일반적으로 노이즈 함수가 받는 인자입니다. 2,3번째 인자인 u와 v는 voronoise에 특화된 인자인데 u는 노이즈 생성을 격자 그리드(Grid)를 얼마나 보로노이스럽게 표현할지에 대한 강도값으로 0에서 1까지의 값을 갖습니다. v는 격자 그리드 내부를 채우는 각 프레그먼트에 대한 보간 정도에 대한 강도 값인데 0부터 1의 값이며 0일때 전혀 보간이 이루어지지 않고 1일때 최대의 보간이 이뤄집니다. 아래의 결과는 u와 v를 모두 0으로 했을 때의 결과입니다.

아래는 u를 1로 v는 0으로 했을때의 결과입니다.

마지막으로 아래는 u를 0으로 v를 1로 했을때의 결과입니다.

아래는 노이즈 구현에 대한 유용한 사이트입니다.

https://gist.github.com/patriciogonzalezvivo/670c22f3966e662d2f83

경로 Mesh를 따라 흐르는 화살표 시각화 (three.js)

공장 생산 설비 시각화나 도로 진행 방향 시각화 등에서 자주 사용되는 기능 중 하나입니다. 아래처럼 간단한 경로를 Mesh로 구성하고 화살표 이미지를 맵핑한 후 원하는 방향으로 화살표가 흘러가도록 합니다.

three.js, 뒤에서 보여지는 물체 감추기

실내와 같은 장면을 3D로 살펴볼때 벽처럼 막힌 부분이 장면의 시인성을 방해하는 경우가 있습니다. 아래가 그러한 경우입니다.

위의 영상에서 보이는 것처럼 실내의 물체를 벽이 가리는 문제가 있습니다. 이런 문제점을 해결하기 위해 뒤에서 보여지는 물체(벽 등)를 잠시 보이지 않도록 해주는 기능이 필요한데요. 아래는 그에 대한 결과입니다.

이에 대한 기능을 컴포넌트로 만든 것이 BackViewHiderControls 입니다. 관련 API는 다음과 같습니다.

먼저 컨트롤러 객체를 생성합니다.

_setupControls() {
  ...

  const backViewHider = new BackViewHiderControls(this._camera);
  this._backViewHider = backViewHider;

  ...
}

그리고 매 프레임마다 호출되는 update 매서드에서 다음 코드를 입력합니다.

update() {
  ....

  this._backViewHider.updateOnFrame();
}

three.js, 선택된 모델에 대한 줌(Zoom)

3D 그래픽 기능 개발에 있어서 선택된 모델을 화면에서 확대하는 기능입니다.

ZoomControls 라는 클래스로 컴포넌트화 해서 재사용성을 높였습니다. 이 기능은 제 유튜브 채널의 강좌에서 설명하고 있는 코드를 거의 그대로 사용하고 있습니다.

ZoomControls에 대한 API 사용은 다음과 같습니다.

먼저 ZoomControls 객체를 생성합니다.

_setupControls() {
  this._orbitControls = new OrbitControls(this._camera, this._divContainer);
 
  ...

  const zoomControls = new ZoomControls(this._orbitControls);
  this._zoomControls = zoomControls;
}

그리고 확대하고자 하는 Object3D에 대해 다음처럼 코드를 수행해주면 됩니다.

zoom(zoomTarget, view) {
  if (view === "좌측 뷰") this._zoomControls.zoomLeft(zoomTarget);
  else if (view === "우측 뷰") this._zoomControls.zoomRight(zoomTarget);
  else if (view === "정면 뷰") this._zoomControls.zoomFront(zoomTarget);
  else if (view === "후면 뷰") this._zoomControls.zoomBack(zoomTarget);
  else if (view === "상단 뷰") this._zoomControls.zoomTop(zoomTarget);
  else if (view === "하단 뷰") this._zoomControls.zoomBottom(zoomTarget);
  else if (view === "뷰 유지") this._zoomControls.zoom(zoomTarget);
}

선택된 모델에 대한 아웃라인 표시는 SelectionPassWrapper API를 사용하였고 이와 관련된 내용은 다음과 같습니다.

three.js, 선택된 3D 모델에 대한 하이라이팅